原生动物门（Protozoa）

代谢废物经细胞表面扩散排出，有伸缩泡的种类，伸缩泡除了调节水分外，还可排出一定代谢废物。

刺胞动物门（Cnidaria）

无特殊排泄器官，代谢废物由细胞膜排出。

扁形动物门（Platyhelminthes）

开始出现原肾管（protonephridium），由身体两侧外胚层陷入形成，由分支的排泄管构成，有排泄孔通体外。每一分支末端由焰细胞组成盲管。焰细胞由帽细胞和管细胞组成。

主要作用是收集多余水分和液体废物排出，调节体内渗透压，一些真正的的排泄物（如含氮废物）通过体表排出。

假体腔动物（Pseudocoelomates）

排泄系统为外胚层演化的原肾管，但大多种类结构特化。

线虫动物门（Nematoda）

排泄系统仍属于原肾管型，但一般无焰细胞，主要包括两种类型。

• 腺型原肾管：由1~2个原肾细胞构成；如小杆线虫。
• 管型原肾管（H型）：由一个大的原肾细胞形成的细胞内管构成；如人蛔虫。

线形动物门（Nematomorpha）

无排泄系统。

动吻动物门（Kinorhyncha）

具一对原肾管，位于身体近后端，焰茎球内具一条鞭毛，肾孔开口于第11体节带两侧。

轮虫动物门（Rotifera）

排泄器官为一对类似于扁形动物的原肾管，位于假体腔的两侧，但焰细胞的位置被称为焰茎球的结构取代。

每个原肾管包括20几个焰茎球及一个排泄管，焰茎球和排泄管为一合胞体，焰茎球无细胞核，核在排泄管壁上。左右排泄管后端联合形成膀胱，开口到泄殖腔。其主要功能是水分调节，排出的液体为低渗液。

棘头动物门（Acanthocephala）

排泄器官为一对原肾管，但只存在于部分种类中，以共同的排泄孔开口在输精管或子宫内。

腹毛动物门（Gastrotricha）

排泄器官为一对具焰茎球的原肾管，以排泄管开口于身体中部腹侧面。淡水种类原肾管发达，兼有排泄和水分调节功能；一些海产种类缺乏原肾管。

内肛动物门（Entoprocta）

排泄器官为一对原肾，位于食管周围，以一共同排泄孔开口于前庭（触手基部围绕的凹陷处）。

环节动物门（Annelida）

原始环节动物还保留原肾管，但管细胞代替了扁形动物的焰细胞。

多数环节动物具有按体节排列的一对或多对排泄管，称后肾（源于外胚层）。

典型后肾管为一条两端开口的管子，一端开口于前一体节体腔的多细胞漏斗，称肾口；另端开口于本体节的体表，称肾孔。具有排泄代谢产物和平衡渗透压的作用。

有的种类（多毛类）体腔上皮形成管子，称体腔管，开口于体表，分为排泄管和生殖管。有些种类后肾管和体腔管合并成为混合肾（外胚层+中胚层）。

担轮幼虫排泄器官为原肾管。

多毛纲（Polychaeta）

基本上各体节均有一对后肾管，肾口开口于体腔，经肾管由排泄孔到体外，可排泄尿素及衰老细胞。

寡毛纲（Oligochaeta）

排泄器官为每体节一对典型后肾管，称大肾管。环毛属无大肾管，而具三类小肾管：

• 体壁小肾管：位于体壁内面，无肾口，肾孔开口于体表。
• 隔膜小肾管：位于第ⅩⅣ体节以后，有肾口，开口于肠中。
• 咽头小肾管：位于咽部及食管两侧，无肾口，开口于咽。

后两类又称消化肾管。开口于体腔的肾口可排除血液中和体腔内的代谢产物。此外，肠外的黄色细胞可吸收代谢产物排在体腔液中，再入肾口，由肾管排出。

蛭纲（Hirudinea）

具后肾管。

软体动物门（Mollusca）

排泄器官为肾脏，结构与环节动物后肾管类似（同源）。少数种类幼体为原肾管。后肾管位于围心腔两侧，由腺质部分和管状部分组成。腺质富有血管。

肾口（内肾口）开口于围心腔，肾孔（外肾孔）开口于外套腔。

后肾管主要排出血液中的代谢产物。此外，围心腔内壁上的围心腔腺可排除代谢产物于围心腔内，再经后肾管排出体外。软体动物肾脏还有一定水分重吸收能力。

单板纲（Monoplacophora）

具五对肾脏。

无板纲（Aplacophora）

不十分典型的后肾管，开口于外套腔。

多板纲（Polyplacophora）

后肾管。

腹足纲（Gastropoda）

肾脏一个，为带黄色的三角形体，右侧为输尿管。肾孔开口于肛门一侧稍后处，正位出水管内侧，使排泄物随水排出。原始腹足目具两个肾（如鲍）。

掘足纲（Scaphopoda）

一个肾脏。

瓣鳃纲（Lamellibranchia）

有一对由后肾管特化的肾脏，称鲍雅诺式器，腺体部在下（过滤），管状部在上（储存），肾孔开口于鳃上腔。围心腔腺称凯伯尔式器。主要含氮排泄物为尿素。

头足纲（Cephalopoda）

一对囊状后肾，包括两腹室一背室。肾孔开口于直肠末端外套腔中，肾口以肾围心腔管与围心腔相通。代谢物排入外套腔经漏斗喷出。静脉腺和附鳃心也具排泄功能。乌贼排泄废物主要为鸟嘌呤。

节肢动物门（Arthropoda）

低等节肢动物缺少专门的排泄器官，其代谢产物常伴随蜕皮排出。大多数节肢动物体内开口的后肾管消失,发展出内端封闭的高效排泄器官,以防血液受排泄物的污染。

一种是由残留的体腔囊与体腔管形成,例如甲壳动物头部的触角腺和小颚腺、蛛形纲步足基部开口的基节腺。

另一种称为马氏管，主要在蛛形类、六足类和多足类的中、后肠之间向肠内开口。马氏管是由肠壁（蛛形纲内胚层，昆虫外胚层）延伸形成的单层细胞的盲管,游离在血腔中收集代谢产物,排泄物最后经肛门排出体外。此外，马氏管还需借助肠道的重吸收作用。

螯肢亚门（Subphylum Chelicerata）

排泄器官包括基节腺和马氏管（起源于内胚层）。多数种类的消化盲囊可吸收血液中多余钙质排到肠腔。

蛛形纲排泄废物主要为鸟嘌呤、尿酸等。

甲壳亚门（Subphylum Crustacea）

排泄器官为后肾管演变而成，但与环节动物差别很大。甲壳动物仅头部存在后肾管，成体保留1或2对。第二触角节的一对称触角腺（绿腺），第二小颚节的一对称小颚腺（壳腺）。

幼体大多两种排泄器官都有，成体一般只保留一种。虽由后肾管演化而来，但肾口次生性封闭。两者结构包括末端囊和排泄管，后者末端常膨大为膀胱，膀胱与外胚层发育来的尿道相连。

十足目的与末端囊连接的排泄管前端也膨大，形成肾迷路。肾迷路呈绿色，之后的排泄管为白色，这两部分为腺质部分，作用可能类似于脊椎动物肾小球。

甲壳动物是排氨型代谢，此外，铵盐可通过鳃排出。

昆虫纲（Insecta）

主要排泄器官为马氏管（起源于外胚层），血液中的尿酸被马氏管吸收后送入后肠，随粪便从肛门排出。

脂肪体和一些体壁特化的腺体也有排泄功能。

多足亚门（Subphylum Myriapoda）

排泄器官为马氏管（外胚层）。

有爪动物门（Onychophora）

每一体节具一对后肾管，排尿酸。

触手冠动物（总担动物）

苔藓动物门（Bryozoa）

无循环、排泄及呼吸器官。

腕足动物门（Brachiopoda）

排泄器官为后肾管（一个或一对），连通外套腔与体腔，兼有生殖功能。

帚虫动物门（Phoronida）

排泄器官为后肾管，兼司生殖。

棘皮动物门（Echinodermata）

无专门排泄器官，皮鳃兼呼吸和排泄，管足兼运动、呼吸、排泄和挖掘泥沙。

半索动物门（Hemichordata）

排泄器官为口索前的血管球。